RICERCA ITALIANA     

VIsion-based Computer Aided Safe Transportation

Abstract

Nella società moderna, dove c’è una continua crescita del trasporto commerciale e privato, si fa sempre più cruciale il problema della sicurezza nei trasporti terrestri, infatti: incidenti sia nelle autostrade che nelle ferrovie causano un alto numero di morti e feriti ogni anno.
Molti sono i modi di ridurre le cause degli incidenti: dalle modifiche alle leggi alla ricerca di sistemi semiautomatici di rilevamento incidenti.
Nel secondo contesto si inserisce questo progetto, che sfrutta tecniche di visione artificiale, fusione dati e algoritmi per comprensione automatica della scena al fine di fornire al conducente (sia esso macchinista o autista di pullman ) un sistema attivo per la sicurezza. In particolare, l’obiettivo è migliorare la qualità del campo di vista del conducente nei casi di scarsa visibilità (ad esempio di notte, in caso di nebbia, pioggia o neve, etc…) e, nello stesso tempo, fornire al conducente un sistema semiautomatico per il rilevamento degli ostacoli in modo da aumentare la sua attenzione nel caso il sistema rilevi un possibile ostacolo.
Il progetto propone di installare su mezzi di trasporto (automobili, bus o treni) un gruppo di sensori eterogenei montati in modo che puntino nella direzione di marcia e che riprendano la stessa scena con diverse modalità di acquisizione. Ogni sensore fornisce caratteristiche diverse dell’immagine e la fusione dei dati eterogenei permette di migliorare l’analisi dell’ambiente e la possibilità di>>>

Coordinatore Scientifico del Programma di Ricerca

Carlo REGAZZONI, Universita' degli Studi di GENOVA

Obiettivo del Finanziamento

L’obiettivo finale è quello di implementare sistemi basati sull’elaborazione di immagine per la sicurezza attiva nel trasporto su terra. L’approccio si prefigge di portare ad un significativo progresso in un campo (quello della percezione in cattive condizioni di visibilità) che, sebbene studiato ormai da anni, ancora necessita di significativi miglioramenti affinché gli attuali sistemi possano essere considerati realmente efficaci.
Le attività del progetto porteranno allo sviluppo di sistemi prototipali per il miglioramento delle capacità visive del conducente, che rimane il solo responsabile della guida e deve prendere tutte le opportune decisioni sulle eventuali reazioni ai rischi che si presentano Questo significa che il sistema deve possederele capacità di acquisire dati, di elaborarli in tempo reale, di individuare possibili pericoli e di presentare i suoi risultati (le sue decisioni) direttamente al conducente e di farlo nel modo più efficace possibile per permettergli di valutare la situazione e prendere una decisione. La rappresentazione dell’informazione sarà quindi tenuta in grande considerazione in così che sia possibile focalizzare l’attenzione del conducente sull’oggetto di interesse il più velocemente possibile in modo da ridurre al minimo il tempo di reazione in situazioni critiche.
Al fine di realizzare il potenziamento delle capacità visive del conducente, il sistema di miglioramento di visione deve innanzitutto sopperire alle lacune del sistema>>>

Durata

36 mesi