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SCHEDA FIRB

italiano - english
Unità di Ricerca
  • Universita' di PISA
    SCIENZE STORICHE DEL MONDO ANTICO, PISA (PI)
  • Universita' di PISA
    SCIENZE STORICHE DEL MONDO ANTICO, PISA (PI)
  • Consiglio nazionale delle ricerche (CNR)
    ISTITUTO PER LE TECNOLOGIE APPLICATE AI BEIN CULTURALI, ROMA (RM)
  • Scuola Sup. di Studi Univ. e Perfezionamento S.Anna di PISA
    SETTORE INGEGNERIA, PISA (PI)
  • Universita' di PISA
    SCIENZE STORICHE DEL MONDO ANTICO, PISA (PI)
FIRB simili:
Classificazione scientifico-disciplinare
Classificazione geografica
Bibliografia
Mackenzie, D. (1996). "Beyond Hypertext: Adaptive Interfaces for Virtual Museums", Proceedings of the 6th Electronic Imaging and the Visual Arts Conference, Scotland. http://www.dmcsoft.com/tamh/papers

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Vom Lehn, D., C. Heath & J. Hindmarsh, (2001). Exhibiting Interaction: Conduct of Collaboration in Museums and Galleries. Symbolic Interaction, Vol. 24 No 2. 189-216.

Selma T, Mintz A. (ed.), The Virtual and the Real: Media in the Museum, Washington: American Association of Museums, 1998

Mokre, M (1998) "New technologies and established institutions. How museum present themselves in the World Wide Web", Technisches Museum Wien, Austria.

IEEE Transactions on Robotics and Automation (conditionally accepted): Localization Methods for a Mobile Robot in Urban Environments

R. Gantenbrink in R. Stadelmann, Die sogenannten Luftkanale der Cheopspyramide Modellkorridore,MDAIK 50(1994),285-294.
Parole Chiave
Robotica; Realtà Virtuale; Archeologia; Rilievo automatico; Museo Virtuale

Tecnologie integrate di Robotica ed Ambienti Virtuali in Archeologia

Università di Pisa
Abstract
L'obbiettivo del progetto, che si avvale delle competenze di cinque unità di ricerche complementari in una sinergia tra archeologia e scienze, si focalizzerà su tre momenti centrali dell'esperienza archeologica globale, il rilievo micro e intra-stratigrafico, il rilievo monumentale estensivo plano-volumetrico e la musealizzazione virtuale, individuati attraverso tre casi di studio: la tomba di Huy a Tebe Ovest (Tomba Tebana 14, Gurna - Luxor) e la zona monumentale del tempio di Medinet Madi nel Fayum, ambedue in Egitto, e il sito di Khor Rori in Oman.
Le attività previste per il rilievo secondo i tre casi di studio indicati verranno effettuate utilizzando sistemi robotici innovativi appositamente studiati per applicazioni archeologiche. In particolare, nel caso del tempio di Medinet Madi il sistema robotico per il rilievo sarà costituito da una piattaforma robotica mobile teleoperata sulla quale verranno integrati diversi sistemi sensoriali. Un secondo sistema robotico verrà realizzato per compiti di esplorazione e rilievo automatico nella tomba tebana. Per il sito in Oman saranno previste operazioni di rilievo di reperti archeologici per la creazione di una collezione da visualizzarsi nel museo virtuale dell'Università di Pisa.
I risultati delle diverse operazioni di rilievo su siti ed oggetti appartenenti ai diversi contesti archeologici indicati, verranno utilizzati per la fruizione in un ambiente virtuale appositamente progettato secondo paradigmi e>>>

Coordinatore Scientifico del Programma di Ricerca
Edda BRESCIANI, Universita' di PISA
Obiettivo del Finanziamento
L'obiettivo del progetto riguarda l'integrazione di tecnologie robotiche e di ambienti virtuali in ambito archeologico in Oman e in Egitto. I risultati delle operazioni di esplorazione e di rilievo verranno grazie al progetto resi visibili e alla portata del pubblico in un museo virtuale interattivo. In particolare gli obiettivi del progetto riguardano:
a) la progettazione e realizzazione e validazione sul campo di una piattaforma robotica mobile teleoperata e dotata di diverse tipologie di sensori per il rilievo di monumenti in campo aperto
b) la progettazione e realizzazione e validazione sul campo di un sistema robotico mobile teleoperato con funzionalità di esplorazione in ambienti sotterranei quali tombe
c) la progettazione e realizzazione di un museo virtuale interattivo per la fruizione di reperti archeologici precedentemente digitalizzati e la visualizzazione in tempo reale dei siti archeologici la cui modellazione tridimensionale verrà eseguita sulla base dei dati ricavati dai due sistemi robotici descritti in a e b.
I risultati previsti nell'ambito del progetto riguardano l'utilizzo dei sistemi robotici innovativi per operazioni di rilievo ed esplorazione in ambito archeologico e la loro fruizione in ambito di museo virtuale.

Durata
36 mesi