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PROGRAMMA DI RICERCA 2004

italiano - english
Unità di Ricerca
Programmi di ricerca simili:
Classificazione scientifico-disciplinare
Classificazione brevettuale
Classificazione geografica
Bibliografia
ACTIVE SAFETY OF VEHICLES
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DYNAMICS OF TWO WHEELED VEHICLES
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EQUIPMENTS
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MULTI-BODY MODELS AND OPTIMAL MANOUVRE METHOD
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HELMETS AND BIOMECHANICS
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Parole Chiave
DINAMICA DEI MOTOCICLI; SICUREZZA ATTIVA DEI VEICOLI; DYNAMIC SIMULATION; SISTEMI DI ASSISTENZA ALLA GUIDA; SIMULATORE DI GUIDA; MANEGGEVOLEZZA; ADDESTRAMENTO; STABILITA'

Ricerca di base sulla sicurezza attiva dei motocicli: sistemi di assistenza alla guida per distanza e velocità di sicurezza.

Università degli Studi di Padova
Abstract
Questo progetto di ricerca si inquadra nella categoria dei sistemi avanzati di assistenza alla guida (ADAS, Advanced Drive Assistance Systems) per il miglioramento della sicurezza attiva dei veicoli e la prevenzione degli incidenti. Il settore vede un gran numero di iniziative di ricerca, supportate da programmi di finanziamento fra cui per esempio, il prossimo 6 Programma Quadro della Comunità Europea.
Gran parte di questi programmi è orientata allo sviluppo in tempi rapidi di sistemi di supporto alla guida, soprattutto per le automobili. Il programma di questa ricerca si propone finalità complementari, e cioè di sviluppare una attività di ricerca di base e di focalizzare l'attenzione su un tipo di veicolo non ricompresi nei citati programmi. L'attività di ricerca di base riguarda un metodo di pianificazione di manovre sicure (secondo tecniche di controllo ottimo) che può/potrà servire da cuore dei sistemi di guida assistita futuri; il tipo di veicolo sono i motocicli, i secondi per importanza dopo le auto per quanto attiene alla sicurezza. I due aspetti sono strettamente collegati, in quanto il metodo avanzato di pianificazione delle manovre è richiesto dalla più complessa dinamica del veicolo a due ruote. I risultati, oltre ad accelerare la disponibilità di sistemi avanzati di assistenza alla guida anche per le moto, produrranno inoltre sistemi avanzati di pianificazione della guida che potranno essere utili nelle future e più sofisticate applicazioni per tutti i >>>

Coordinatore Scientifico del Programma di Ricerca
Vittore COSSALTER Università degli Studi di PADOVA
Obiettivo del Programma di Ricerca
CONCETTO GENERALE
Questo progetto di ricerca si inquadra nel settore dei progetti di ricerca aventi come obiettivo lo sviluppo di sistemi per l'assistenza alla guida (ADAS) e aventi come scopo sia il miglioramento della sicurezza attiva dei veicoli che la prevenzione degli incidenti stessi.
Queste tematiche sono già oggetto di ricerca in un certo numero di progetti di ricerca internazionali, come ad esempio, nell'EC, il prossimo 6FP illustrato nei documenti. La maggior parte dei progetti di ricerca, particolarmente quelli portati avanti dalle industrie automobilistiche, prevedono tempi di sviluppo medio-corti e tengono in particolare considerazione le problematiche di mercato. In più sono rivolti principalmente alle automobili, che, come indicato in Fig.1, rappresentano la maggiore causa degli incidenti.

l'immagine si apre in una nuova finestra


Fig.1 - Incidenti avvenuti in Italia nel corso del 1999 suddivisi per tipo di veicolo (fonte: ISTAT).

A differenza dei progetti orientati alle quattro ruote questo progetto, che prevede lo sviluppo di una ricerca di base per la pianificazione ottimale di manovre, si rivolge principalmente al settore, purtroppo trascurato, dei veicoli a due ruote; settore comunque rilevante nelle statistiche degli incidenti stradali(Fig.1).
I due aspetti(pianificazione della manovra ottimale ed applicazione motocicli) sono interconnessi in quanto nei motocicli la dinamica è complessa, e i problemi di >>>

Risultati parziali attesi
Anno 1°

WP2.1 (mesi 12)
- Documento: criteri di sicurezza e funzioni rischio per motociclette.
- Software: solutore della manovra sicura con parametri e funzioni configurabili.

WP2.2 (ultimi sei mesi)
- Documento: Descrizione delle manovre tipiche e dei risultati delle sperimentazioni, indici di maneggevolezza e loro correlazione con gli indici di rischio e di difficoltà soggettiva nell’esecuzione delle manovre

WP3.1 (mesi 12)
- Software: solutore della manovra sicura (versione migliorata 1).

WP4.1 (mesi 12)
- Hardware: acceleratore con controllo della coppia resistente.
- Documento: manuale con caratteristiche e istruzioni per l'uso dell' acceleratore con controllo della coppia resistente.

WP4.2 (mesi 12)
- Hardware: manubrio attivo.
- Documento: manuale con caratteristiche e istruzioni per l'uso del manubrio attivo.

WP4.3 (mesi 12)
- Documento: risultati delle simulazioni del sistema motociclo-FSMDR–dispositivi assistenza alla guida.

WP4.4 (mesi 12)
- Hardware: messa a punto del banco FSMDR per l'esecuzione delle prove.
- Documento: risultati relativi alla sperimentazione avente per oggetto la valutazione delle vibrazioni nelle normali condizioni di marcia

WP4.5 (ultimi 6 mesi )
- Hardware: montaggio e messa a punto shaker su motocicletta.

>>>

Durata
24 mesi
Base di partenza scientifica nazionale o internazionale
LA SICUREZZA STRADALE
Gli incidenti stradali, con il loro alto costo umano ed economico, rappresentano un problema urgente in molti paesi industriali. Ad esempio, nel solo 2000, nella Comunità Europea, in incidenti stradali, sono decedute 40000 persone e sono rimaste ferite 1.7 milioni di persone. Statistiche simili, in proporzione al numero di abitanti si verificano negli USA, in Giappone, e in altri paesi industrializzati. In Italia, i dati relativi all'anno 1999 [1] presentano un quadro analogo, essendoci stati 219032 incidenti. Un'analisi della situazione italiana [1] mostra che il numero di morti è leggermente diminuito nel decennio 91-99, ma che il numero di incidenti e il numero di feriti sta crescendo drammaticamente (circa +30%).
La figura (riportata nel paragrafo 2.1) 1 riporta le percentuali dei diversi tipi di veicoli che hanno causato gli incidenti.
La figura 3 (riportata nel paragrafo 2.1) mostra invece le cause degli incidenti e delle morti in l'Italia avvenute nell'anno 1999.

Oltre alle sofferenze delle vittime e dei loro parenti, il costo finanziario della Comunità è molto alto, aggravato dal fatto che la maggior parte degli incidenti coinvolge persone giovani . Infatti in Italia, gli incidenti stradali sono la causa principale dei decessi nella fascia di età 15-34 anni [2].
Gli elevati costi sociali ed economici causati dagli incidenti stradali stanno spingendo i paesi industrializzati a sviluppare progetti di >>>