Contenuto
Ti trovi in: HOME »Programmi, progetti e risultati »I progetti »PRIN - Programmi di ricerca di Rilevante Interesse Nazionale»Programma di ricercaINIZIO_TESTO_DA_INDICIZZARE
PROGRAMMA DI RICERCA 2005
italiano - english
Unità di Ricerca
- Università degli Studi del SANNIO di BENEVENTO
INGEGNERIA
BENEVENTO(BN) - Università degli Studi di MODENA e REGGIO EMILIA
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
MODENA(MO) - Università degli Studi di PAVIA
INFORMATICA E SISTEMISTICA
PAVIA(PV) - Politecnico di TORINO
AUTOMATICA E INFORMATICA
TORINO(TO) - Università degli Studi di BOLOGNA
ELETTRONICA, INFORMATICA E SISTEMISTICA
BOLOGNA(BO)
Programmi di ricerca simili:
- 1 - Tecniche Robuste e di Ottimizzazione per Sistemi di Controllo ad Alte Prestazioni
- 2 - Metodologie avanzate per il controllo di sistemi ibridi
- 3 - Tecniche avanzate di controllo e identificazione per applicazioni innovative
- 4 - Sistema di propulsione e sterzatura ad architettura distribuita basato su unità impieganti un motore elettrico rototraslante e sua sperimentazione su un veicolo leggero a quattro ruote
- 5 - Tecniche avanzate e valutazione sperimentale del controllo cooperativo di sistemi autonomi eterogenei
- 6 - TECNICHE ED APPLICAZIONI INNOVATIVE DI IDENTIFICAZIONE E CONTROLLO ADATTATIVO
- 7 - Tematiche di controllo in celle robotizzate iperflessibili
- 8 - Rivelazione di cambiamenti e guasti, loro localizzazione e diagnosi, e supervisori per la riconfigurazione del controllo nei sistemi dinamici autonomi: metodi, strumenti operativi ed applicazioni.
- 9 - Modellistica e controllo di Resistive Wall Modes in dispositivi toroidali per la fusione termonucleare controllata in presenza di conduttori tridimensionali
- 10 - Modellazione dinamica e controllo di strutture meccaniche complesse caratterizzate da parametri incerti
Classificazione scientifico-disciplinare
- Area scientifico disciplinare: Ingegneria industriale e dell'informazione
Classificazione brevettuale
- MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING ENGINES OR PUMPS
- ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- VEHICLES IN GENERAL
- ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS; AUXILIARY DRIVES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; CONJOINT CONTROL OF DRIVE UNITS; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST, OR FUEL SUPPLY, OF PROPULSION UNITS, IN VEHICLES
- VEHICLES IN GENERAL
Classificazione geografica
- Regione: Campania
Bibliografia
[1] U. Kienke, L. Nielsen, ''Automotive Control Systems: For Engine, Driveline and Vehicle'', Springer, Berlin, 2000.[2] D. Hrovat, ''Survey of advanced suspension developments and related optimal control applications,'' Automatica, vol. 3 no. 10,pp. 1781--1817, 1997.
[3] J. Lu, M. De Poyster , ''Multiobjective optimal suspension control to achieve integrated ride and handling performance,'' IEEE Trans. on Control Systems Technology, vol. 10, no.6, pp. 807-821, 2002.
[4] M. Milanese, C. Novara, P. Gabrielli and L. Tenneriello, "Experimental Modelling of vertical dynamics of vehicles with controlled suspensions", Proc. SAE World Congress, Detroit, Michigan, 2004.
[5] M. Canale, M. Milanese, Z. Ahmad, E. Matta, "An Improved Semi-Active Suspension Control Strategy Using Predictive Techniques, " Proc. 1st IEEE International Conference on Information & Communication Technologies, Damascus, Syria, 2004.
[6] V. Cerone, A. Chinu, D. Regruto, ''Experimental results in vision-based lane keeping for highway vehicles'', Proc. of American Control Conference 2002, pp. 869 - 874, Anchorage, Alaska USA, May 2002.
[7] V. Cerone, D. Regruto, ''Vehicle lateral controller design exploiting properties of SITO systems'', Proc. of American Control Conference 2003, pp. 4365 - 4370, Denver, Colorado USA, June 2003.
[8] S.E. Shladover, C.A. Desoer, K. Hedrik, M. Tomizuka, J. Walrand, W.B. Zhang, D.H. McMahon, H. Peng, S. Sheikholeslam, N. McKeown, ‘‘Automated Vehicle Control Developements in the PATH Program'', IEEE Trans. on Vehic. Tech., Vol 40, no. 1, pp. 114-130, February 1991.
[9] J. Kosecka, R. Blasi, J. Taylor and J. Malik, ‘‘A Comparative Study of Vision--Based Lateral Control Strategies for Autonomous Highway Driving'', Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation, Leuven, Belgium, 1998.
[10] J. Y. Wang, M. Tomizuka, ‘‘Robust H_infinity Lateral Control of Heavy-Duty Vehicles in Automated Highway System”, Proc. American Control Conference, San Diego, California, 1999.
[11] P. Hingwe, H. S. Tan, A. K. Packard, M. Tomizuka, ‘‘Linear Parameter Varying controller for Automated Lane Guidance:Experimental Study on Tractor-Trailers”, IEEE Trans. on Control Sys. Tech., Vol. 10, No. 6, 2002.
[12] J. Ackermann, J. Guldner, W. Sienel, R. Steinhauser, V.I. Utkin, ‘‘Linear and Nonlinear Controller Design for Robust Automated Steering'', IEEE Transaction on Control Systems Technology, Vol. 3, no. 1, pp. 132-143, March 1995.
[13] J. Guldner, W. Sienel, J. Ackermann, S. Patwardhan, T. Bünte, ‘‘Robust Automatic Steering Control for Look-Down Reference Systems with Front and Rear Sensors'', IEEE Transaction on Control Systems Technology, Vol. 7, no. 1, pp. 2-11, January 1999.
[14] A.T. van Zanten, R. Erhardt, G. Pfaff , “VDC, The Vehicle Dynamics Control System of Bosch”, SAE International Congress and Exposition, Detroit, Michigan, 1995.
[15] K. Yoshimoto, H. Tanaka, S. Kawakami – “Proposal of Driver Assistance System for Recovering Vehicle Stability from Unstable States by Automatic Steering”, Vehicle Electronic Conference, 1999.
[16] B.A. Guvenc, T. Acarman, L. Guvenc, “Coordination of Steering and Individual Wheel Braking Actuated Vehicle Yaw Stability Control”, Intelligent Vehicle Symposiuom, 2003.
[17] A. Balluchi, M. Di Benedetto, C. Pinello, A. Sangiovanni-Vincentelli, "A Hybrid Approach to the Fast Positive Force Transient Tracking Problem in Automotive Engine Control", Proceedings of the 37th Conference on Decision and Control, Tampa, FL, USA,December 1998, pp.3226-3231.
[18] A. Balluchi, L. Benvenuti, M. Di Benedetto, A. Sangiovanni-Vincentelli, "A Hybrid Observer for the Driveline Dynamics", Proceedings of the European Control Conference 2001, Porto, Portugal, September 2001, pp.618-623.
[19] F. Garofalo, L. Glielmo, L. Iannelli, F. Vasca, "Smooth Engagement For Automotive Dry Clutch", Proceedings of Conference on Decision and Control, Orlando, Florida, USA, 2001, pp.529-534.
[20] J. Kim, D. Dan Cho, "An Automatic Transmission Model For Vehicle Control", Proceedings of IEEE Conference on Intelligent Transportation System ITSC'97, pp.759-764.
[21] M. Pettersson and L. Nielsen, "Gear Shifting by Engine Control", IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol.8, no.3, May 2000, pp.495-507.
[22] R. Zanasi, R. Morselli, A. Visconti, M. Cavanna, "Head-neck model for the evaluation of passenger's comfort", IROS 2002, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Lausanne, Switzerland, pp.1403-1408, September 30 -October 4, 2002.
[23] R. Morselli, R. Zanasi, A. Visconti, "Generation of Acceleration Profiles for Smooth Gear Shift Operations", IECON02, 28-th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Sevilla, Spain, 5-8 November, 2002.
[24] J. Fredriksson, Bo Egardt, “Nonlinear Control applied to Gearshifting in Automated Manual Transmission”, Proc. of 39th IEEE Conference on Decision and Control, 2000.
[25] C. Bader, “Powertrain Electronis - Progress on the Use and Development of the Computer Aided Gearshift Systems”, Proc. of Transportation Electronics, 1990, n. 901160.
[26] M. Montanari, F. Ronchi, C. Rossi, A. Tilli, “Performance Evaluation of an Hydraulic Clutch Control System”, IEEE Conference on Mechatronics Systems, Berkeley, 2002.
[27] D. Centea, H. Rahnejat, M. T. Menday, “The Influence of the Interface Coefficient of Friction upon the Propensity to Judder in Automotive Clutches”, Proc. of the Institution of Mechanical Engineers, Part D, 1999, vol. 213.
[28] E. M. A. Rabeih, D. A. Crolla: “Intelligent Control of Clutch Judder and Shunt Phenomena in Vehicle Drivelines” Int. J. of Vehicle Design, Vol. 17, No.3, 1996.
[29] H. J. Drexl, U. Teichert, M. Dettmar, “Clutch Wear Analyzing Technology: A Tool For Longer Clutch Life”, SAE 982848.
[30] A. Szadkowski, R. B. Morford, “Clutch Engagement Simulation: Engagement Without Throttle”, SAE 920766, 1992.
[31] J. Slicker, R. N. K. Loh, “Design of Robust Vehicle Launch Control System”, IEEE Trans. on Control System Technology, 1996, vol 4, n. 4.
[32] L. Glielmo, F. Vasca, Optimal Control of Dry Clutch Engagement, SAE Transactions, Journal of Passenger Cars: Mechanical Systems, SAE 2000-01-0837.
[33] A. Bemporad, F. Borrelli, L. Glielmo, F. Vasca, “Hybrid Control of Dry Clutch Engagement”, Proc. of European Control Conference, 2001.
[34] F. Garofalo, L. Glielmo, L. Iannelli, F. Vasca, “Smooth Engagement for Automotive Dry Clutch”, Proc. of the 40th IEEE Conference on Decision and Control, 2001.
[35] L. Eriksson, “Simulation of a Vehicle in Longitudinal Motion with Clutch Lock and Clutch Release”, 3rd IFAC Workshop "Advances in Automotive Control", Karlsruhe, Germany, 2001.
[36] S. Peresada, A. Tonielli, R. Morici "High-performance indirect field-oriented output feedback control of induction motors", Automatica, 35, 1999.
[37] P. Marino, M. Milano, F. Vasca, "Linear Quadratic State Feedback and Robust Neural Network Estimator for Field Oriented Controlled Induction Motors", IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 46, no. 1, 1999.
[38] P. Wright, ``Formula 1 Technology'', SAE book, 2000, pp. 82-91.
[39] R. Ortega, A. van der Schaft, B. Maschke, G. Escobar "Interconnection and damping assignment passivity-based control of port-controlled Hamiltonian systems", Automatica vol.38, pp. 585-596, 2002.
[40] S.P. Battacharyya, H. Chappellat, L.H. Keel, "Robust Control: The Parametric Approach", Prentice Hall,1995.
[41] C. Bonivento, L. Marconi, Zanasi R., “Output Regulation of Nonlinear Systems by Sliding Mode”, Automatica, vol. 37/4 pp. 535-542, 2001.
[42] R. Cicilloni, European Project IST-1999-10107 PROTECTOR: "Final Report", Deliverable n. D06.5, 2003.
[43] "PReVENT integrated project for active safety gets underway", its@ertico, Newsletters of ERTICO, February/March 2004.
Parole Chiave
MODELLISTICA; COMFORT DI GUIDA; CONTROLLO DI INNESTO; CONTROLLO DELLA DINAMICA LATERALE; CONTROLLO DELLE SOSPENSIONI; ATTUATORI; CONTROLLO ROBUSTO; CONTROLLO DI SISTEMI IBRIDI; SCOMPOSIZIONE GERARCHICACONTROLLO DI SISTEMI EVOLUTI DI TRASMISSIONE, SOSPENSIONE, STERZATA E FRENATA PER LA GESTIONE DELLA DINAMICA VEICOLO
Università degli Studi del Sannio di BeneventoAbstract
Il presente progetto si propone di analizzare, progettare, sviluppare e validare sperimentalmente nuovi sistemi attivi per il controllo della dinamica di un veicolo.Un veicolo automobilistico è un sistema complesso, costituito dall'interconnessione di diversi componenti meccanici, alcuni dei quali dotati di comandi esterni o di propri "automatismi" di tipo elettro-meccanico, gestiti da sistemi di controllo computerizzati, residenti nelle diverse centraline presenti sulla vettura.
La "driveline" trasmette il moto dall'albero motore alle ruote. Essa è costituita da albero motore, frizione, cambio, trasmissione, differenziale, sterzo e ruote. Le forze trasmesse attraverso la driveline alle ruote, le forze generate dai freni, l'interazione pneumatico-strada, il trasferimento di forze determinato dalle sospensioni, caratterizzano il comportamento del veicolo. Il controllo della dinamica del veicolo deve perciò essere realizzato mediante il controllo di alcuni dei componenti sopra detti, portando in conto le loro interdipendenze.
Il còmpito dei sistemi di controllo di un veicolo è pilotare i vari sottosistemi del veicolo stesso (o, in altra prospettiva, le tre dinamiche in cui può essere scomposto il suo moto) in modo da ottenere i comportamenti e le prestazioni desiderate. Questi problemi di controllo possono essere affrontati in maniera disaccoppiata, cioè considerando le dinamiche indipendenti tra di loro, oppure considerando le interazioni >>>
Coordinatore Scientifico del Programma di Ricerca
Luigi GLIELMO Università degli Studi del SANNIO di BENEVENTOObiettivo del Programma di Ricerca
Un veicolo automobilistico è un sistema complesso, costituito da diversi componenti meccanici tra loro interconnessi. Alcuni componenti sono comandati da dispositivi di tipo computerizzato, residenti nelle diverse centraline presenti sulla vettura. Ogni centralina contiene quindi gli algoritmi di controllo di un sottosistema della vettura.Un sottosistema importante del veicolo è la driveline, cioè il meccanismo di trasmissione del moto, dall'albero motore alle ruote. Schematicamente essa è costituita da albero motore, frizione, cambio, trasmissione, differenziale, sterzo e ruote. Il comportamento del veicolo dipende dalla complessa interconnessione dei vari sottosistemi costituenti. Il controllo della dinamica del veicolo deve perciò essere realizzato mediante il controllo di alcuni dei componenti sopra detti, portando in conto le loro interconnessioni, al fine di assicurare al guidatore delle buone prestazioni, un buon comfort di guida, e un certo livello di sicurezza, durante la marcia sia lungo tratti di strada ad alte velocità, sia in tratti affollati, in presenza di utenti non protetti come pedoni o ciclisti, caso in cui c'è maggiore possibilità di collisioni.
La dinamica del veicolo può essere vista come composta di tre dinamiche, in prima approssimazione disaccoppiate:
•la dinamica laterale, eccitata in curva, caratterizzata dai moti di rollio e imbardata, influenzata da fattori come il vento laterale e l'aderenza dei pneumatici. L'analisi di >>>
Durata
24 mesiBase di partenza scientifica nazionale o internazionale
La modellistica, l'identificazione ed il controllo di sistemi automotive sono diventati, negli ultimi decenni, un'interessante area di ricerca. Un gran numero di problemi impegnativi emergono da questo settore multidisciplinare [1].Uno di questi problemi, di vasta portata e complessità, è quello della gestione della dinamica del veicolo sulla strada ed esso può essere affrontato con un approccio di tipo strutturato: il sistema viene visto come composizione di sottosistemi, ciascuno dei quali viene prima studiato separatamente, e poi ricomposto con gli altri attraverso una procedura di interconnessione di sottosistemi. Il controllo del tutto è quindi realizzato attraverso il controllo delle singole parti.
In particolare la dinamica del veicolo può essere scomposta nelle tre direzioni del moto: dinamica laterale, dinamica verticale e dinamica longitudinale.
Le sospensioni vengono utilizzate per il controllo della dinamica verticale; le sospensioni, i freni e lo sterzo vengono usate per il controllo della dinamica laterale con sistemi di tipo ESP o d'inseguimento automatico di percorso (in curva); i freni, l'ABS, i sistemi di controllo della trazione, l'innesto della frizione e il cambio sono usati per il controllo della dinamica longitudinale; tutti questi sistemi di controllo hanno tra i loro principali obiettivi anche quello di garantire il comfort nell'abitacolo e la sicurezza di guida.
Dal punto di vista metodologico occorre mettere in >>>



