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PROGRAMMA DI RICERCA 2006

italiano - english
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Classificazione geografica
Bibliografia
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Parole Chiave
SISTEMI DI CONTROLLO, ROBUSTEZZA, IDENTIFICAZIONE, OTTIMALITÀ, CONTROLLO VINCOLATO, CONTROLLO ANTI-WINDUP, APPLICAZIONI AVANZATE

Tecniche avanzate di controllo e identificazione per applicazioni innovative

Università degli Studi di Udine
Abstract
L'automazione dei processi é una delle sfide maggiori della tecnologia moderna. Si può dire senza dubbio che i progressi fondamentali nell'industria sono dovuti all'adozione di processi controllati numericamente, processi che sono largamente preferibili dai punti di vista economico, dell'efficienza e della sicurezza.

È opinione comune che la teoria del controllo abbia raggiunto la maturità per quanto concerne le applicazioni standard, ma ci sono molte applicazioni non-standard che, in virtù della loro peculiarità, richiedono un ulteriore sviluppo di strumenti teorici. Tali applicazioni coinvolgono contemporaneamente diversi aspetti e precisamente

- la presenza di incertezze di modello;
- la necessità di schemi di identificazione orientati al controllo;
- i limiti di sfruttamento degli attuatori;
- vincoli su variabili di stato e ingressi;
- forti non linearità dell'impianto;
- la presenza di disturbi.

Questi aspetti sono tutti di rilievo e qualsiasi metodologia di analisi o progetto del controllo non può trascurarli. Il principale scopo del progetto è quello di coordinare diversi gruppi di persone che si interessano dello sviluppo di metodologie che sono focalizzate e ispirate da applicazioni industriali avanzate.

I principali obiettivi del progetto sono:

1) Contribuire nella ricerca nell'ambito dei sistemi di controllo avanzati, con >>>

Coordinatore Scientifico del Programma di Ricerca
Franco Blanchini Università degli Studi di UDINE
Obiettivo del Programma di Ricerca
L'efficienza e la convenienza nella gestione dei processi industriali moderni dipende fortemente da una progettazione accurata dei sistemi di controllo. È infatti ben noto che gli impianti automatizzati possono garantire ottime prestazioni e alti livelli di affidabilità e sicurezza. È altresì noto che, l'emergere di nuove applicazioni avanzate rende ancora più necessario disporre di tecniche di modellazione e sintesi più adeguate e di strumenti di progetto specifici.

Lo sviluppo di applicazioni innovative è senza dubbio la motivazione ispiratrice e l'obiettivo del presente progetto di ricerca, obiettivo che si mira a raggiungere mediante l'ideazione, l'analisi e il collaudo di nuove metodologie per il controllo e l'identificazione che permetteranno di affrontare con successo nuovi problemi critici. Alla luce del fatto che i problemi da affrontare coinvolgono differenti aspetti e che ciascuno di essi richiede un'esperienza specifica, risulta evidente la necessità della presenza di ricercatori con maturata esperienza in diverse aree. Una caratteristica peculiare del progetto è, infatti, la partecipazione di esperti affermati nello studio di diverse problematiche nell'ambito della teoria del controllo e dell'identificazione e relative applicazioni. Le principali linee di ricerca del progetto sono riportate di seguito.


IDENTIFICAZIONE PER IL CONTROLLO

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Durata
24 mesi
Base di partenza scientifica nazionale o internazionale
Nell'automazione dei processi ci sono applicazioni avanzate che coinvolgono diversi aspetti concomitanti e esigenze che sono spesso in conflitto. L'idea motivante del progetto origina dalla necessità di un approccio unificante nel progetto del controllo per applicazioni avanzate che tenga conto di tutti questi aspetti e nel seguito verranno sinteticamente descritte la base di partenza e le linee principali lungo le quali sarà sviluppato il programma di ricerca.


ASPETTI CRITICI NEL PROGETTO DI SISTEMI DI CONTROLLO

La conduzione efficace e efficiente dei moderni sistemi tecnologicamente avanzati richiede uno studio approfondito dei problemi di automazione, ottimizzazione e controllo. In tale direzione, negli ultimi anni sono stati fatti dei progressi significativi e ci si aspetta che le applicazioni industriali avanzate possano ulteriormente beneficiare dell'utilizzo di nuovi risultati scientifici. I principali aspetti presenti nelle applicazioni industriali avanzate del controllo devono considerare contemporaneamente i seguenti aspetti:

- incertezza del modello;
- vincoli fisici e tecnologici;
- saturazione degli attuatori;
- identificazione e dispositivi di misura appropriati.

A partire dagli anni 70-80 è sorto un grande interesse da parte delle comunità scientifica e industriale nello sviluppo di strumenti di analisi e progetto in grado di affrontare propriamente le >>>