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PROGRAMMA DI RICERCA 2006
italiano - english
Unità di Ricerca
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- 9 - Tecniche Robuste e di Ottimizzazione per Sistemi di Controllo ad Alte Prestazioni
- 10 - Tecniche avanzate di controllo e identificazione per applicazioni innovative
Classificazione scientifico-disciplinare
- Area scientifico disciplinare: Ingegneria industriale e dell'informazione
Classificazione brevettuale
- HUMAN NECESSITIES
- HEADWEAR
- HATS; HEAD COVERINGS (headbands, head-scarves A41D20/00, A41D23/00)
- MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY (methods or devices enabling invalids to operate an apparatus or a device not forming part of the body A61F4/00; electrotherapy, magnetotherapy, radiation therapy, ultrasound therapy A61N) [C9604]
- HEADWEAR
- PHYSICS
- EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS (devices for psychotechnics or for testing reaction times A61B5/16; games, sports, amusements A63; projectors, projector screens G03B)
- EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
Classificazione geografica
- Regione: Lazio
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Parole Chiave
MISURE MECCANICHE, TECNICHE DI MISURA INNOVATIVE, TELE-RIABILITAZIONE, RECUPERO DELLA SALUTE DELL'UOMOSviluppo di metodi innovativi per la misura di grandezze meccaniche nella ottimizzazione della riabilitazione del movimento
Università degli Studi di Roma "La Sapienza"Abstract
La ricerca nel campo di riabilitazione si sta espandendo considerevolmente. Infatti, recenti ricerche hanno evidenziato come siano stati sviluppati ed adattati secondo differenti approcci sistemi mecatronici ed altri tipi di tecnologie innovative in ambito riabilitativo. L’impiego di sistemi meccanici nella riabilitazione può essere diviso in tre categorie:(i) per aiutare i disabili nell’affrontare le loro attività quotidiane;
(ii) per sostenere la mobilità;
(iii) per assistere i terapisti nella conduzione di esercizi ripetitivi nel corso di sedute riabilitative.
Gli obiettivi della presente proposta di ricerca si concentrano sull'ultima categoria, infatti il progetto è di sviluppare:
1) una semplice piattaforma mobile, strumentata con celle di carico (1 e 6 componenti) e matrici per il rilievo della pressione, e controllata in remoto per la riabilitazione degli arti inferiori del paziente, Figura 1;
2) un casco strumentato per misurare le accelerazione della testa del soggetto, Figura 2;
3) sistemi inerziali che monitorizzino i segmenti articolari del soggetto in esame.
Figura 1 - Piattaforma motorizzata.
Figura 2 - Casco strumentato.
Figura 3 - Schema del sistema di teleriabilitazione.
Gli obiettivi scientifici sono i seguenti.
Obiettivo scientifico #1 – indirizzare la pratica riabilitativa fisioterapica >>>
Coordinatore Scientifico del Programma di Ricerca
Paolo Cappa Università degli Studi di ROMA "La Sapienza"Obiettivo del Programma di Ricerca
La riabilitazione robotica è un settore tecnico-scientifico molto ampio e, sebbene la definizione dei singoli termini è ben nota, l'intersezione di queste due aeree è ancora, a parere dei proponenti la presente ricerca, non ancora sufficientemente analizzato. I dispositivi automatici nel campo dell’assistenza tecnologica si stanno sempre più sviluppando, sia per i rapidi sviluppi nel campo delle misure, della robotica e dell’informatica, sia per l’aumento della richiesta di dispositivi che facilitino la vita quotidiana, così da permettere una maggiore indipendenza ai pazienti.Inoltre, il rapido aumento nelle nazioni evolute della popolazione anziana, ha determinato una maggiore consapevolezza dei bisogni medico-sanitari specifici dei soggetti più anziani.
Ci sono quindi esigenze significative nei confronti delle famiglie, delle personale medico e paramedico che forniscono i servizi medico-sanitari a questa popolazione. Le esigenze nei confronti dell’ambiente familiare aumenteranno e cambieranno con l'età avanzata, particolarmente quando contemporaneamente lo stato di salute peggiora. Un aspetto importante per chi ha la necessità di essere sostenuto nelle attività giornaliere è quello di rimanere integrati nella vita sociale, a dispetto dell’età e delle eventuali disabilità esistenti.
L'idea dei proponenti della presente ricerca è che lo sviluppo dei sistemi automatici, da utilizzare in casa, può aiutare non soltanto i pazienti disabili >>>
Durata
24 mesiBase di partenza scientifica nazionale o internazionale
2.2.1 INTRODUZIONEL'esercizio fisico ha diversi effetti positivi sugli anziani e sui disabili; durante gli ultimi anni parecchi studi sono stati pubblicati ed hanno sempre messo in luce l’effetto positivo indotto dall’allenamento fisico [1-3]. Più precisamente, l'esercizio previene e riduce il rischio di sviluppare le condizioni secondarie che si presentano nel declino funzionale e nella stasi fisica [4]. Un esercizio regolare focalizzato sul fitness è associato ad una riduzione significativa del grado di dipendenza e dell'inabilità negli anziani. Relazioni empiriche fra la forma fisica, la cognizione e la salute fisica negli anziani, sono ormai ben definiti [5]. I semplici movimenti imposti ai soggetti possono aiutare gli anziani a riacquistare una funzionalità motoria nei gesti quotidiani. Sebbene molti dei miglioramenti registrati nelle prestazioni diminuiscono quando l’allenamento si ferma, le differenze fra i gruppi in alcune prestazioni rimangono significative anche dopo due anni; infatti nei pazienti geriatrici che si sono limitati ad una vita sedentaria si osserva un declino funzionale avanzato [6]. L’analisi dei dati inoltre ha dimostrato che persone fisicamente attive hanno un rischio più basso di sviluppare l’Alzheimer rispetto alle persone sedentarie [7]. L’allenamento sembra essere infatti collegato con la minore perdita del tessuto del cervello durante l’invecchiamento. Nei paesi con diete ricche di grassi animali, inoltre, si tende ad >>>



