Contenuto
Ti trovi in: HOME »Programmi, progetti e risultati »I progetti »PRIN - Programmi di ricerca di Rilevante Interesse Nazionale»Programma di ricerca»Unità di ricercaINIZIO_TESTO_DA_INDICIZZARE
UNITA' DI RICERCA
italiano - english
Bibliografia
[1] M.E. Biancolini, C. Brutti, E. Pennestrì, P.P. Valentini “Dynamic, Mechanical Efficiency and Fatigue Analysis of the Double Cardan Homokinetic Joint”- International Journal of Vehicle Design, vol. 32, Nos.3/4, 2003[2] M. Cavacece, R. Stefanelli, P.P. Valentini, L. Vita, “A Multibody Dynamic Model of a Cardan Joint with Experimental Validation” – Proceedings of ECCOMAS Thematic Conference on Advances in Computational Multibody Dynamics, Madrid, Spagna, 2005
[3] M. Cavacece, E. Pennestrì, P.P. Valentini, L. Vita, “Mechanical Efficiency Analysis of a Cardan Joint” Proceedings of ASME-DECT’04 – Salt Lake City (Utah) – USA – 29 settembre/2 ottobre 2004.
[4] Pennestrì, E., Vita, L., “Mechanical Efficiency Analysis of Cardan Joint with Manufacturing Tolerances”, Proceedings of the RAAD03, 12th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, Cassino, May 7-10 2003, Paper n. 053RAAD03.
[5] M. Cavacece, E. Pennestrì, P.P. Valentini, L. Vita, “Analisi del Rendimento Meccanico di un Giunto Cardanico” Atti del XVII Congresso AIMETA, Ferrara 9-12 settembre, 2003
[6] E. Pennestrì, R.Stefanelli, P.P. Valentini, L. Vita, “A Dynamic Simulation of Cam Actuated Gearbox” Proceedings of ASME-DECT’04 – Salt Lake City (Utah) – USA – 29 settembre/2 ottobre 2004.
[7] F. Baldascini, E. Pennestrì, D. Sferra, P.P. Valentini “Dynamic Simulation of a Metal-Belt CVT Under Transient Conditions” Proceedings of DETC02 2002 ASME Design Engeneering Technical Conferences, 29 settembre – 2 ottobre, 2002, Montreal – Canada
[8] E. Pennestrì, P.P. Valentini “A Review of Formulas for the Mechanical Efficiency Analysis of Two Degrees-of-Freedom Epicyclic Gear Trains” Journal of Mechanical Design – Transactions of ASME vol.125, settembre 2003 – New York – USA,pp.602-608.
[9] E. Pennestrì, P.P. Valentini “Dynamic Analysis of Epicyclic Gear Trains by Means of Computer Algebra” Multibody System Dynamics – Vol. 7 pp. 249-264, Kluwer Academic Publishers, Olanda 2002.
[10] E. Pezzuti, G. Piscopo, A. Ubertini, P.P. Valentini, L. Vita, “Analisi di meccanismi spaziali con tolleranze geometriche e dimensionali mediante un approccio basato sull’algebra duale” - Atti del congresso ADM-AIAS 2004, 31 agosto/2 settembre 2004, Bari
[11]Cecchini, E., Pennestrì, E., Stefanelli, R., Vita, L., “A dual number approach to the kinematic analysis of spatial linkages with dimensional and geometric tolerances” Proceedings of ASME DECT 2004, Salt Lake City, Utah, USA, 2004
[12] E. Pezzuti, G. Piscopo, A. Ubertini, P.P. Valentini, “Tolerance allocation in flexible assemblies: a practical case” Atti del XVII congresso di Ingegneria Grafica INGEGRAF 2005, Siviglia, Spagna
[13] Chen F.Y., Mechanics and Design of Cam Mechanisms, Pergamon Press, New York, 1982
[14] Pennestrì, E., Dinamica Tecnica e Computazionale, Vol. 2, Casa Editrice Ambrosiana, 2001
[15] Norton, R.L., Cam Design and Manufacturing Handbook, Industrial Press Inc., New York, 2002
[16] Koster, M.P., Vibrations in Cam Mechanisms, MacMillan, 1974
[17] Rothbarts, H.A., Cams-Design, Dynamics and Accuracy, John Wiley and Sons, 1959
[18] Gonzales Placidos, M.A., Angeles, J., Cam Syntesis, Kluwer Academic Publishers, 1993
[19] Chakraborty, J., Dhande, S.G., Kinematics and Geometry of Planar and Spatial Cam Mechanisms, John Wiley and Sons, 1977
[20] Studdart, D.A., “Polidyne Cam Design”, Machine Design, vol. 25 1953
[21] Lindholm, P., Björklund, S., Cortes, M.C., “Characterisation of wear on a cam follower system in a diesel engine”, Wear 254 (2003) Elsevier, pp. 1199–1207
Programma di ricerca
L'INNOVAZIONE DELLE TRASMISSIONI MECCANICHE PER LA RIDUZIONE DEI CONSUMI ENERGETICIUniversità di riferimento
Università degli Studi di ROMA "Tor Vergata" - INGEGNERIA MECCANICA - ROMA(RM)Responsabile dell'Unità di ricerca
Pier Paolo VALENTINIDescrizione
L'unità di Ricerca di Roma Tor Vergata contribuirà alla ricerca con un programma articolato principalmente su tre punti:1. Ottimizzazione delle forme delle superfici di contatto degli azionamenti a camma
2. Progetto di soluzioni innovative di azionamenti a camma per applicazioni nel settore veicolistico
3. Sviluppo di strumenti software di ausilio alla progettazione per la simulazione di prove di durata ed efficienza degli azionamenti a camma.
Dettaglio delle attività
a) La prima attività avrà come scopo quella di mettere a punto metodologie di ottimizzazione della geometria delle superfici di contatto negli azionamenti a camma ad alta velocità al fine di garantire angoli di pressione e velocità relative nel punto di contatto che massimizzino la trasmissione delle forze e minimizzino le perdite energetiche per attrito. A tale proposito verranno impiegati moderni modellatori CAD parametrici che congiuntamente alle analisi cinematiche e dinamiche offriranno la possibilità di applicare efficaci tecniche di ottimizzazione numerica. Per questo scopo verranno confrontati più criteri di ottimizzazione e verrà eseguita un'analisi di sensibilità alla variazione dei parametri fondamentali e delle condizioni superficiali. Un'accurata indagine sperimentale sull'usura di superfici di camme verrà eseguita utilizzando strumenti di misura in possesso dell'Unità di Ricerca per la messa a punto di sistemi di danneggiamento per usura necessari alla corretta scelta delle caratteristiche delle geometrie a contatto. A tale scopo l'Unità di Ricerca di Torino fornirà i componenti nuovi e usurati di azionamenti a camma montati su cambi robotizzati utilizzati in applicazioni veicolistiche. Tali analisi risultano importanti tanto per le camme a chiusura di forza quanto più per quelle a chiusura di forma per le quali il perfetto coniugio tra le superfici a contatto risulta fondamentale per incrementarne le prestazioni ad alta velocità (azionamenti desmodromici).
b) La seconda attività riguarderà la messa a punto di sistemi di azionamento a camma per applicazione veicolistiche in grado di ottimizzare le prestazioni e l'efficienza energetica. In particolare si incentrerà lo studio sull'ottimizzazione degli azionamenti mediante camme spaziali per la movimentazione delle forcelle dei selettori dei cambi robotizzati. Lo studio prevedrà il confronto di diverse tipologie e leggi di azionamento al fine di ottenere un buon compromesso tra velocità di cambiata, affidabilità ed efficienza energetica. Tale attività verrà svolta in sinergia con l'unità di Firenze per testare soluzioni sul banco prova messo a disposizione del progetto e con quella di Torino al fine di inserire i modelli dinamici all'interno del simulatore HIL per l'analisi delle prestazioni dell'intero veicolo (quinta fase del programma di ricerca di suddetta Unità). Particolare attenzione verrà posta, inoltre, alla sintesi delle leggi di moto e delle geometrie a contatto in relazione a possibili fenomeni di urto (contatto impulsivo). Un ulteriore criterio progettuale perseguito sarà la compattezza e la leggerezza di tutto l'assieme.
c) La terza attività si concentrerà sullo sviluppo di strumenti software di sintesi delle soluzioni e di simulazione delle varie casistiche (comprese le due discusse nelle attività precedenti). L'obiettivo è quello di costruire un banco prova virtuale per la verifica e l'ottimizzazione delle varie alternative da confrontare e validare con quello fisico presente nella sede dell'unità di Firenze. Particolare attenzione si porrà nei confronti dell'usura, della durata, dell'efficienza e della sensibilità dei parametri geometrici alla possibile presenza di errori d'assemblaggio/tolleranze geometriche e dimensionali. In tali strumenti di prototipazione virtuale si integreranno anche i modelli di calcolo proposti dall'Unità di Bari per l'accurata modellazione del contatto lubrificato (EHL) tra le superfici a contatto. Tale strumento potrà essere un importante mezzo per ridurre i tempi di progettazione concettuale di nuove soluzioni al fine di aumentare l'efficienza meccanica e di conseguenza incrementarne quella energetica.
Tempi e costi:
Attività A: durata 8 mesi – costo 8500 euro
Attività B: durata 10 mesi – costo 12000 euro
Attività C: durata 8 mesi – costo 11500 euro
